Конструирование аппаратов, воспроизводящих движения нижней челюсти, началось после разработки вопроса получения гипсовой модели зубных рядов и челюстей Пфаффом (1756). Возникла необходимость для удобства изготовления зубных протезов создать аппарат, обеспечивающий фиксацию смыкания зубных рядов гипсовых моделей, что. важно для получения правильного окклюзионного контакта естественных зубов с искусственными зубами-антагонистами. Первое решение задачи было найдено в 1805 г. врачом Горрио. Он предложил удлинять гипсовые модели и в них образовывать сочленение обеих моделей, обеспечивающее составление их в центральной окклюзии. Дальнейшее развитие учения о конструировании аппаратов, воспроизводящих движения нижней челюсти, связано с разработкой проблемы артикуляции вообще, когда была установлена не только разносторонность движений нижней челюсти, но и наличие в них индивидуальных особенностей.
Первым металлическим аппаратом с большим диапазоном движений (открывание и закрывание рта, обеспеченное шарнирным устройством) считают окклюдатор, сконструированный Клаусом. Но поскольку в этом аппарате воспроизводились движения нижней челюсти только в вертикальной плоскости, уже вскоре были разработаны аппараты, воспроизводящие и другие движения нижней челюсти. В 1840 г. Эванс предложил такой аппарат. Наибольшие анатомо-функциональные обоснования имела конструкция артикулятора, созданного Бонвилем. В 1863 г. Бонвиль, основоположник изучения артикуляционной проблемы, на основе изучения черепов установил, что суставные головки удалены друг от друга на расстоянии 10 см и что резцовая точка также находится на том же расстоянии от каждой суставной головки. Если соединить эти три точки, образуется равносторонний треугольник, сторона которого составляет 10 см. Этот треугольник получил в литературе наименование треугольника Бонвиля. На основе этих данных удается определить место расположения гипсовых моделей в пространстве артикулятора, т. е. положение, которое в известной мере соответствует пространственному положению челюстей в черепе.